刚性联轴器是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也能发挥很出色的性能。尤其是小规格的刚性联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，超强抗油以及耐腐蚀的优点。
虽然过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金刚性联轴器越来越多地应用在运动控制领域中。