刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。
伺服电机、编码器、微型联轴器
其它传动联结件
SWC、SWP系列十字轴式万向联轴器，结构紧凑，承载能力大，具有很大的角度补偿能力，适用于重型机械轴系传动,能广
JQ型-夹壳连轴器 (HG5-213-65)
● 夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。
●夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需轴向移动，所以装拆很方便，夹壳联轴器的缺点是两轴轴线对中精度低，结构和形状比较复杂，制造及平衡精度较低，只适用于低速和载荷平稳的场合，通常最大外缘的线速度不大于 5m/s ，当线速度超过 5m/s 时需要进行平衡校验。
●为了改善平衡状况，螺栓应正、倒相间安装。夹壳联轴器不具备轴向、径向和角向的补偿性能。
●立式夹壳联轴器的得特性与夹壳联轴器近似，结构简单，装拆方便，适用于低速（最高圆周线速度为５Ｍ／Ｓ），无冲击，振动载荷平稳的场合，宜用于搅拌器等立轴的联接。
SL十字滑块联轴器 (Q/JL03-2001)：
十字滑块联轴器又名金属滑块联轴器，其滑块呈圆环形，用钢或耐磨合金制成，适用于转速较低，传递转矩较大的传动
WH型-滑块连轴器 (JB/ZQ 4384-97 代替JB/ZQ 4384-86原称KL)
●滑块联轴器与十字滑块联轴器结构相似，不同之处在于中间十字滑块为方形滑块，利用中间滑块在其两侧半联轴器端面的相应径向槽内滑动，以实现两半联轴器联接。
●该联轴器噪声大，效率低，磨损快，一般尽量不选用，只有转速很低的场合，如球磨机等才选用。
●许用补偿量：轴向△ x=1~2mm ， 径向△ y ≤ 0.2mm ，角向△α≤ 40 ′。
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